Rexroth比例閥維修保養(yǎng)方法

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伺服閥既是一個功率放大器，也是一個電氣與液壓的轉(zhuǎn)換器。電氣輸入功率一般約0.1W，經(jīng)過先導級放大之后，液壓輸出功率約達10W，經(jīng)過主閥芯轉(zhuǎn)換之后液壓輸出功率可達10kW。因此閥的功率放大因子達到105。對于一個三級閥，小閥芯驅(qū)動大閥芯，且?guī)щ姎馕恢梅答仯梢赃M一步帶來另外100倍的功率放大。如果是4級閥，放大因子也是同此道理。

到2016年為止，個關(guān)于兩級電液伺服閥的已經(jīng)過去了70年，而雙噴嘴擋板伺服閥的授權(quán)也過去了60年。本篇文章主要回顧在那個時代關(guān)于伺服閥的一些設(shè)計，特別兩級電液伺服閥。單級閥，也就是直動式或者比例閥的發(fā)展，在工業(yè)上而不是航空方面的應(yīng)用，也做了簡單回顧。接著，討論了目前關(guān)于伺服閥技術(shù)的一些研究，特別是壓電驅(qū)動以及增材制造。

1. 介紹

伺服閥是閉環(huán)電液運動控制系統(tǒng)的主要元件。“伺服閥”是指主閥芯位置與電信號成比例，而閥芯運動是由內(nèi)部液動力驅(qū)動的。閥芯的運動改變節(jié)流口的大小，因此控制了流量；然而，流量取決于節(jié)流口壓差，除非使用了壓力補償器。常見的伺服閥設(shè)計就是帶機械反饋的兩級噴嘴擋板伺服閥

2. 發(fā)展歷程

初期的電液伺服閥主要是為軍事用途而開發(fā)，如用在二次世界大戰(zhàn)的自動火炮瞄準。這類伺服閥典型的包含了電磁驅(qū)動閥芯，并帶閥芯彈簧對中。主要用于流量控制，但是控制精度很低，響應(yīng)也很慢。Tinsley工業(yè)儀表公司（倫敦）申請了個兩級伺服閥（圖3）。電磁鐵（34）驅(qū)動級帶彈簧對中的閥芯（47），其驅(qū)動一個旋轉(zhuǎn)運動的主級（51），通過凸輪（54）把其位置反饋到級，反饋彈簧（59）把位置轉(zhuǎn)換為力。

Rexroth比例閥維修保養(yǎng)方法

功率級滑閥由單級或二級先導閥驅(qū)動。因此，D660系列比例閥有二級和三級構(gòu)造兩種形式。二級比例閥主要運用在小信號時要求具有較高分辨率和較高動態(tài)響應(yīng)的場合中。而三級比例閥適用于在較大指令信號下有較高動態(tài)響應(yīng)要求的場合。我們的伺服比例控制閥結(jié)合了快速響應(yīng)的先導級、合理的滑閥驅(qū)動面積和集成電路板的功能，因此該產(chǎn)品擁有控制性能。